Nasceu no dia 27 de Fevereiro de 1838 em Duncannon, Pennsylvania.
Faleceu no dia 20 de Setembro de 1921 em Germantown, Pennsylvania.
Está enterrado no cemitério Laurel Hill em Philadelphia, Pennsylvania.
Filho de Professor e Músico, Kirkpatrick cresceu numa atmosfera musical. Em 1854 foi para Filadélfia, Pennsylvania para estudar música e comércio. Trabalhou mais de três anos como carpinteiro. Porém, estava mais interessado em música do que outra coisa, dedicando todo seu tempo livre ao estudo musical. Seu sonho na época era ser violinista.
Em 1855 Kirkpatrick tornou-se membro da Igreja Metodista Episcopal da Rua Wharton em Filadélfia, e daí em diante dedicou-se mais à música sacra, prestando serviço ao Coral e à Escola Dominical. Como havia poucos órgãos de igreja naqueles dias, seu violino e violoncelo eram muito requisitados pelos corais, sociedades de canto e programações das igrejas. Foi nesse tempo que escreveu inúmeros hinos e cânticos que não foram publicados.
Kirkpatrick estudou canto com o Professor T. Bishop, iminente cantor da época e tornou-se membro da Sociedade "Harmonia and Handel and Haydn Sacred Music", onde teve oportunidade de ouvir os maiores cantores daquele tempo e manter-se familiarizado com com as principais peças para corais dos grandes compositores. A primeira composição de Kirkpatrick a ser publicada foi “When the Spark of Life Is Waning”, que apareceu por volta de 1858, no Musical Pioneer de Nova Iorque.Continuou seu trabalho, publicando cerca de 50 coleções de hinos, muitos com a colaboração de John Sweney.Suas obras incluem:-The Wells of Salvation: Songs for the Sabbath School (Philadelphia, Pennsylvania: John J. Hood, 1881) (with John Sweney)-Winning Songs (Philadelphia, Pennsylvania: John J. Hood, 1892) (with John Sweney & Henry Gilmour)-Songs of Love and Praise, No. 3 (Philadelphia, Pennsylvania: John J. Hood, 1896) (with John Sweney & Henry Gilmour)-Glorious Praise, with Howard Doane (Louisville, Kentucky: The Baptist Book Concern, 1904)-Revival Melodies, 1921 (editor)-Waves of Glory No. 2, 1921 (editor)
Na 4ª Edição do Hinário CCB encontramos várias composições deste notável compositor:
034 - Julga-me, Senhor.
040 - Sempre de ti cuidará.
051 - "Eu sou a Luz que veio ao mundo".
069 - Brilha mais e mais.
078 - Eu espero firmemente.
112 - Fiel Salvador é Jesus.
136 - Senhor, conforta meu coração.
150 - Vigiai, irmãos.
184 - Têm os santos do Senhor.
202 - Só pela morte do fiel Cordeiro.
207 - Eu sou a Porta que ao céu conduz.
208 - Salvação! Salvação!
252 - Eis que vem o Esposo.
275 - O sangue precioso.
297 - Guia-me, ó Senhor.
315 - Ao gólgota vai, minha alma.
316 - Tudo o que nos falta.
440 - Quão ditoso é caminhar com Jesus!